Kabel Robot Simulator v4

Sleep = draaien · klik, dan scroll = zoom

Sliders

Sync

Console

SimHub

Positie

X (mm)0mm

Y (mm)0mm

Z (mm)0mm

Rotatie

RotX (°)0°

RotY (°)0°

RotZ (°)0°

Sneltoetsen

Z +30 Z -30 X +30 Y +20 RotX 15 RotY 15 RotZ 15 ⊙ Center

Kabelspanning

Beweeg het platform om de sync analyse te zien

BUG = oud% ≠ fix% → motor komt te vroeg/laat aan
OK = percentages kloppen → motor sync goed
% = pulsfractie t.o.v. langste beweging (Bresenham)

Werkt alleen als SimHub op deze computer draait. Voor bezoekers van de website doet dit tabblad niets.

Verbinding

Host

Poort

Niet verbonden

SimHub → Custom Serial Plugin → WebSocket poort 8888

Live speldata

Surge → X0.000

Sway → Y0.000

Heave → Z0.000

Roll → RotX0.000

Pitch → RotY0.000

Yaw → RotZ0.000

Schaling

Surge→X

Sway→Y

Heave→Z

Roll

Pitch

Yaw

⬡ KABEL ROBOT SIMULATOR